207 减速器（3/3）

毕竟私营企业第一任务就是赚钱养家，要做到给工人发工资，不能仅仅做到嘴上喊的漂亮就可以了，第一事情还是要生存下来，再谈其他。

rv减速器是由摆线针轮和行星支架组成的，本身具备了很多的优点，首先是rv减速器的体积比较小，占据的面积不大，这就导致了rv减速器的质量不重。

而且rv减速器的传动比的范围大，扭矩也大，减速比也跟着变大！

精度稳定性强，定位的精度高，效率高，抗冲击力强，从而导致rv减速器的寿命高！

rv减速器是通过两部减速的，两级减速型，分别具有正齿轮减速结构，和差动齿轮加速机构。

谐波减速器主要由四部分组成，分别为柔性的齿轮以及轴承、刚性的齿轮和波发生器！

所以制造rv减速器和谐波减速器的难点就在于齿轮的制作上。

不过这根本就难不住小芳，连号称现代工业之花的光刻机都可以制造出来，更别说小小的齿轮了。

甚至根本就不用小芳出手，她在一旁动动嘴巴指挥其他的机器人干活就可以了，在小芳的严厉监控下，一个崭新的谐波减速器被制造出来了。

“检查性能，做耐久实验，抗冲击实验等等，天黑之前给我出来性能报告。”小芳随手把这个谐波减速器交给了旁边的一个机器人。

现在的小芳就是这些机器人的头头，在一号车间里边只有小芳和王昊天可以命令这些机器人，其他人都没有权限。

仅仅一个小时就把性能报告给做好了，当然了之其中少了耐久实验，这个耐久就需要长时间了，要看看这个谐波减速器工作多长时间才能失去原有的性能。

王昊天随意扫描了一下，点了点头：“不错，和我设想的一样，已经可以满足我们制造机器人的要求了，不过耐久实验经过虚拟现实的模拟，可以在一万小时之内保持稳定的工作，在现实之中也就八九不离十了。”

不过为了保险起见，还是要做实验的，为了充分验证性能！

好在首批制造的机器人都是自己使用，不对外销售。